La historia transcurre a mediados del siglo XV durante los primeros años de la Guerra de las Dos Rosas, guerra civil en la que se enfrentaron la Casa de Lancaster (rosa roja) y la Casa de York (rosa blanca) por el trono de Inglaterra. La novela narra las aventuras del joven Richard Shelton, aspirante a caballero y pupilo de Sir Daniel Brackley, señor de Tunstall. Tras haber perdido a su padre en extrañas circunstancias, el joven sirve a las órdenes de Sir Daniel y recorre la agreste región con los mensajes de su señor. Así conoce a la hermandad de proscritos de la Flecha Negra que atenta contra los poderosos y que prometen cobrarse la vida de cuatro malvados personajes... Cuando se descubre que el aguerrido John Matcham es en realidad la bella Joanna Sedley, Shelton y la hermandad se unirán en una cruzada para liberarla y quizás sellar, mediante el amor, el odio entre dos familias condenadas a la enemistad. La flecha negra es la única novela de aventuras del autor que, con una trama vibrante de acción, amor y aventuras, conserva la misma magia inigualable del resto de obras. Es una de las novelas históricas más fascinantes que se han escrito.